RC jedrilica preplovila Atlantik

Ove jeseni zabeležen je jedan zanimljiv poduhvat. Autonomna jedrilica Oshen C-Star PC13 bez posade je uspešno preplovila Atlantski okean. Ovaj brod dugačak oko 120 cm je preplovio Atlantik za 127 dana. Putovanje je počelo 7.maja kada je brod isplovio sa Kanarskih ostrva a završeno je 13.septembra kada je brod stigao na Barbados.

Kompanija Oshen je ovu jedrilicu konstruisala kako bi odgovorila na izazov koji su pripremili dr Mark Neal i dr Yves Briere. Prema pravilima izazova tokom trajanja putovanja bilo je zabranjeno da se vrše izmene softvera, dopune plovnih ruta kao i kontrola broda putem daljinskih komandi.

Microtransat Challenge je prvi put održan 2010.godine. Više od 30 ekipa je prethodnih godina pokušalo da ispuni zadatak ali bez uspeha.

Sama jedrilica je imala dužinu od 120 cm, širinu od 38,4 cm i gaz od 59.4cm uz težinu od oko 56 kg. Na jedrilici je postavljen solarni panel od 52,5W kao i 100-Ah baterija i mikrokontroler STM 32 koji je trebao da kontroliše brodsku elektroniku i da vrši podešavanja tokom plovidbe. Brod je imao ugrađene i potisnike za manevrisanje pri slabom vetru ali zbog pravila takmičenja oni nisu korišćeni. Za kontrolu jedara su korišćeni motori Gimson Robotics, dok je za upravljanje kormila korišćen Igus DC. Što se tiče senzora ugrađena je meterološka stanica Gill MaxiMet GMX560, kao i senzori za temperaturu mora na površini (live MetOcean data).

Ono što je posebno zanimljivo je ugrađeni softver. Pre polaska računar je dobio tačke rute a sistem za navigaciju je samostalno određivao kurs uz obradu podataka o brzini i smeru vetra, morskim strujama i raspoloživom energijom u baterijama. Pored toga sistem je uspešno izbegavao velike brodove na svom putu, vršio podešavanja uglova jedra i kormila. Zanimljivo je pomenuti da je tokom plovidbe došlo do oštećenja kormila a sistem je uspešno kompenzovao kvar kormila i nastavio je putovanje ka cilju.

Posebno treba istaći da je jedrilica Oshen C-Star PC13 pored uspešne navigacije uspela da se izbori i sa talasima koji su išli i do 9 metara visine, a vremenske prilike su bile posebno lošte tokom oluje Doli.

Kompanija Oshen je osnovana 2022.godine i ima sedište u Plimutu. Ovaj startap razvija autonomna plovila (USV – Uncrewed Surface Vessels) koja bi služila za prikupljanje podataka na morima i okeanima. Veruje se da bi ovakva plovila zamenila skupe istraživačke brodove i plutače koje se trenutno koriste u istraživanjima na morima. Gradnja autonomnih jedrilica bi bila veoma jeftina i laka za upravljanje što bi omogućilo da se istraživanja prošire na znatno veća područja.

Treba pomenuti da je ovo bio treći pokušaj kompanije Oshen. Njihova jedrilica je prvi put završila plovidbu posle 20 dana i samo šest milja, dok je druga jedrilica plovila čak 277 dana i prešla je 3/4 puta kada joj je oluja uništila jedro.